[发明专利]基于视觉伺服的医学载玻片码放校正方法、控制器及系统有效
| 申请号： | 201910550150.2 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110287865B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李庆华;魏涛;王喆;马海龙 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/70;G01N1/31 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种基于视觉伺服的医学载玻片码放校正方法、控制器及系统。其中，该校正方法，包括获取指定位置处的载玻片码放容器图像；识别载玻片码放容器图像中的所有凹槽区域轮廓范围；判断所有凹槽区域轮廓范围内所有载玻片的码放方向，当载玻片的码放方向与预设方向不一致时，输出旋转载玻片的控制信号，使得方向不一致的载玻片沿其中心点旋转180度，直至所有载玻片的码放方向与预设方向相同；将所有凹槽区域轮廓范围内的图像与预设正面模板进行匹配，若匹配成功，则不校正载玻片凹槽区域置；否则，输出翻转载玻片的控制信号，使得匹配失败的载玻片沿平行与载玻片长边的对称轴翻转180度，最终实现载玻片的自动校准。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 伺服 医学 载玻片 码放 校正 方法 控制器 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉伺服的医学载玻片码放校正方法，其特征在于，包括：获取指定位置处的载玻片码放容器图像；其中，载玻片码放容器设置有若干个凹槽区域，每个凹槽区域设置有一个载玻片；识别载玻片码放容器图像中的所有凹槽区域轮廓范围；判断所有凹槽区域轮廓范围内所有载玻片的码放方向，当载玻片的码放方向与预设方向不一致时，输出旋转载玻片的控制信号，使得方向不一致的载玻片沿其中心点旋转180度，直至所有载玻片的码放方向与预设方向相同；将所有凹槽区域轮廓范围内的图像与预设正面模板进行匹配，若匹配成功，则不校正载玻片凹槽区域置；否则，输出翻转载玻片的控制信号，使得匹配失败的载玻片沿平行与载玻片长边的对称轴翻转180度，最终实现载玻片的自动校准。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于齐鲁工业大学，未经齐鲁工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910550150.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
