[发明专利]机器人及机器人系统有效
| 申请号： | 201910550730.1 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110640719B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 星野真吾;元吉正树 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够发挥优异的减振效果的机器人及机器人系统。机器人具有：基台；第一臂，设置于所述基台，并绕第一轴线相对于所述基台转动；第二臂，设置于所述第一臂，并绕与所述第一轴线平行的第二轴线相对于所述第一臂转动；惯性传感器，设置于所述第二臂，并检测绕与所述第二轴线的轴向正交的角速度检测轴线的角速度及所述第二轴线的轴向的加速度中的一方或双方；配管，位于所述第一臂的外部，并连接所述基台与所述第二臂；以及布线，所述布线穿过所述配管内而配置，并与所述惯性传感器电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具有：/n基台；/n第一臂，设置于所述基台，并绕第一轴线相对于所述基台转动；/n第二臂，设置于所述第一臂，并绕与所述第一轴线平行的第二轴线相对于所述第一臂转动；/n惯性传感器，设置于所述第二臂，并检测绕与所述第二轴线的轴向正交的角速度检测轴线的角速度及所述第二轴线的轴向的加速度中的一方或双方；/n配管，位于所述第一臂的外部，并连接所述基台与所述第二臂；以及/n布线，所述布线穿过所述配管内而配置，并与所述惯性传感器电连接。/n
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