[发明专利]深度图像的校正方法、终端设备以及计算机存储介质

摘要

本申请实施例公开了一种深度图像的校正方法、终端设备以及计算机存储介质，该方法包括：获取目标对象对应的原始图像以及目标对象对应的主彩色图像和副彩色图像；其中，原始图像是根据飞行时间TOF传感器对目标对象的采集得到的，主彩色图像和副彩色图像是根据双摄像头对目标对象的采集得到的；根据主彩色图像和副彩色图像，利用预设双摄算法确定目标对象对应的第一深度信息和第一置信度；根据原始图像，确定目标对象对应的第二深度信息；基于第一深度信息、第二深度信息以及第一置信度，确定第一深度信息中的错误数据区域；通过第二深度信息以及主彩色图像对所述错误数据区域进行校正处理，得到目标深度信息，根据目标深度信息得到深度图像。

主权项

1.一种深度图像的校正方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象对应的原始图像以及所述目标对象对应的主彩色图像和副彩色图像；其中，所述原始图像是根据飞行时间TOF传感器对目标对象的采集得到的，所述主彩色图像和副彩色图像是根据双摄像头对目标对象的采集得到的；根据所述主彩色图像和所述副彩色图像，利用预设双摄算法确定所述目标对象对应的第一深度信息和第一置信度；根据所述原始图像，确定所述目标对象对应的第二深度信息；基于所述第一深度信息、所述第二深度信息以及所述第一置信度，确定所述第一深度信息中的错误数据区域；通过所述第二深度信息以及所述主彩色图像对所述错误数据区域进行校正处理，得到目标深度信息，根据所述目标深度信息得到深度图像。