[发明专利]军用墙体迷彩喷绘机器人有效
申请号: | 201910551049.9 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN110271363B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 张付祥;刘聪;苗清焱;黄风山 | 申请(专利权)人: | 河北科技大学 |
主分类号: | B44D3/22 | 分类号: | B44D3/22;B60B19/12;E04F21/08;B25J11/00 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 邢文月 |
地址: | 050000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 军用墙体迷彩喷绘机器人,用于对军用墙体进行迷彩喷绘,包括:车体(1)、折叠式平面运动装置(2)、喷绘装置(3)和颜料供应系统(4),其特征在于,车体(1)为机器人的移动部件、同时也是其他部件的支撑和连接部件,折叠式平面运动装置(2)通过螺栓连接固定在车体(1)上,喷绘装置(3)通过螺栓连接固定在折叠式平面运动装置(2)的末端,颜料供应系统(4)布置在车体(1)上。本发明运动平稳、维修简便、稳定可靠;能够适应不用的喷绘范围且自动化程度高;结构简单、喷涂效率高、节省材料;对环境无污染,对操作者的安全不构成威胁。 | ||
搜索关键词: | 军用 墙体 迷彩 喷绘 机器人 | ||
【主权项】:
1.军用墙体迷彩喷绘机器人,用于对军用墙体进行迷彩喷绘,包括:车体(1)、折叠式平面运动装置(2)、喷绘装置(3)和颜料供应系统(4),其特征在于,车体(1)为机器人的移动部件、同时也是其他部件的支撑和连接部件,折叠式平面运动装置(2)通过螺栓连接固定在车体(1)上,喷绘装置(3)通过螺栓连接固定在折叠式平面运动装置(2)的末端,颜料供应系统(4)布置在车体(1)上。
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