[发明专利]一种3D水泥打印机器人及其打印方法在审
| 申请号： | 201910551260.0 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110202664A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 卢镇坤;梁小厚;马学周;皮康 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B28B1/00 | 分类号： | B28B1/00;B28B17/02;B33Y30/00;B33Y10/00 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威;何文颖 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及3D打印技术领域，具体为一种3D水泥打印机器人及其打印方法，包括底板，底板的顶部外壁一侧处通过螺栓固定有水泥箱，水泥箱的右侧外壁上安装有伺服电机，伺服电机输出轴端部连接有搅拌杆，搅拌杆的圆周外壁位于两侧处均设有多个搅拌辊；底板的顶部外壁远离水泥箱的一侧处通过螺栓固定有固定座，固定座上设有升降机构，固定座的顶部外壁靠近中心位置处开设有方形槽，位于方形槽的顶部处设有限位槽，升降机构包括气缸，气缸通过螺栓固定在方形槽的底部内壁上，气缸的活塞杆端部通过螺栓固定有升降板，该3D水泥打印机器人及其打印方法，很好的防止水泥出料堵塞，便于打印工作的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 打印 螺栓固定 底板 顶部外壁 固定座 水泥箱 气缸 水泥 机器人 升降机构 方形槽 搅拌杆 伺服电机输出轴 活塞杆端部 中心位置处 底部内壁 端部连接 伺服电机 右侧外壁 圆周外壁 搅拌辊 升降板 出料 位槽 堵塞 | ||
【主权项】：
1.一种3D水泥打印机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部外壁一侧处通过螺栓固定有水泥箱(11)，所述水泥箱(11)的右侧外壁上安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出轴端部连接有搅拌杆(50)，所述搅拌杆(50)的圆周外壁位于两侧处均设有多个搅拌辊(51)；所述底板(1)的顶部外壁远离所述水泥箱(11)的一侧处通过螺栓固定有固定座(12)，所述固定座(12)上设有升降机构(2)，所述固定座(12)的顶部外壁靠近中心位置处开设有方形槽(120)，位于所述方形槽(120)的顶部处设有限位槽(121)，所述升降机构(2)包括气缸(20)，所述气缸(20)通过螺栓固定在所述方形槽(120)的底部内壁上，所述气缸(20)的活塞杆端部通过螺栓固定有升降板(22)，所述升降板(22)的内部位于两侧处均开设有导向孔(220)，所述导向孔(220)内设有导向杆(21)，所述导向杆(21)的顶端通过螺栓固定有限位板(210)，所述升降板(22)的顶部外壁靠近中心位置处通过螺栓固定有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)的顶端设有机械臂(4)，所述机械臂(4)的下方远离所述支撑柱(23)的一侧处设有喷头(7)，所述喷头(7)包括输送筒(70)，所述输送筒(70)的底部设有喷嘴(71)，所述输送筒(70)的圆周外壁一侧处焊接有连接管(72)，所述输送筒(70)的内部设有过滤网板(73)，所述过滤网板(73)的内部位于中心位置处开设有通孔(730)。
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