[发明专利]无人机在审
| 申请号： | 201910551956.3 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110329492A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李海刚 | 申请（专利权）人： | 李海刚 |
| 主分类号： | B64C5/10 | 分类号： | B64C5/10;B64C27/22 |
| 代理公司： | 西安亚信智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 61241 | 代理人： | 张西娟 |
| 地址： | 710000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本公开实施例是关于一种无人机，包括：机身、机翼、尾翼以及飞行控制器，尾翼后方设有第一旋翼组件，第一旋翼组件包括电机，与电机的转轴连接的桨叶，以及带动电机和桨叶一起倾转的倾转机构；第一旋翼组件的桨叶初始第一位置位于机身水平方向之下；飞行控制器与电机以及倾转机构连接；其中，飞行控制器，用于控制第一旋翼组件的桨叶在初始第一位置旋转，以为无人机起飞时提供升力，而在起飞后控制第一旋翼组件的桨叶倾转至第二位置，以为无人机平飞时提供至少部分动力。本公开实施例的第一旋翼组件中的桨叶在无人机起飞阶段为无人机提供向上的升力；在平飞阶段第一旋翼组件的桨叶为无人机提供向前的推力，加快了无人机的水平飞行速度。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼组件 桨叶 飞行控制器 电机 第一位置 倾转机构 尾翼 倾转 升力 起飞 第二位置 机身水平 起飞阶段 水平飞行 转轴连接 机身 机翼 | ||
【主权项】：
1.一种无人机，该无人机包括机身、机翼、尾翼以及飞行控制器，其特征在于，所述尾翼后方设有第一旋翼组件，所述第一旋翼组件包括电机，与该电机的转轴连接的桨叶，以及带动所述电机和桨叶一起倾转的倾转机构；所述第一旋翼组件的桨叶初始第一位置位于所述机身水平方向之下；所述飞行控制器与所述电机以及倾转机构连接；其中，所述飞行控制器，用于控制所述第一旋翼组件的桨叶在初始第一位置旋转，以为所述无人机起飞时提供升力，而在起飞后控制所述第一旋翼组件的桨叶倾转至第二位置，以为所述无人机平飞时提供至少部分动力。
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