[发明专利]五指联动抓握机械手在审
| 申请号： | 201910552233.5 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110151493A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 郭晓辉;侯安新;许燕铭;樊国龙 | 申请（专利权）人： | 深圳睿瀚医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 廖珍珍 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种五指联动抓握机械手，包括掌背基座，掌背基座连接有四指训练机构以及拇指训练机构，掌背基座上设有驱动机构，驱动机构包括沿长度方向设置的丝杠以及滑动设于丝杠上的驱动滑块，驱动滑块的侧边向外延伸形成驱动臂，驱动滑块的上端铰接有转向传动组件，转向传动组件包括可转动设于掌背基座上的转向板，转向板与四指训练机构相铰接，且转向板与驱动滑块之间设有用于带动转向板转动的推拉杆，通过同一驱动滑块即可带动四指训练机构及拇指训练机构的同时运动，结构简单，可实现人体手部五指联动抓握动作的康复训练，更好的模拟人体的手部抓握运动，训练效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动滑块 训练机构 转向板 掌背 联动 四指 抓握 五指 转向传动组件 驱动机构 拇指 铰接 丝杠 长度方向设置 医疗康复器械 机械手 基座连接 康复训练 模拟人体 人体手部 训练效果 抓握运动 可转动 驱动臂 推拉杆 滑动 上端 侧边 手部 转动 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种五指联动抓握机械手，包括掌背基座，掌背基座连接有用于带动四指进行屈伸的四指训练机构以及用于带动拇指进行内外摆动的拇指训练机构，其特征在于，所述的掌背基座上设有用于驱动四指训练机构和拇指训练机构同时进行运动的驱动机构，驱动机构包括沿长度方向设置的丝杠以及滑动设于丝杠上的驱动滑块，驱动滑块的侧边向外延伸形成用于带动拇指训练机构进行内外摆动的驱动臂，驱动滑块的上端铰接有用于带动四指训练机构进行屈伸的转向传动组件，转向传动组件包括可转动设于掌背基座上的转向板，转向板与四指训练机构相铰接，且转向板与驱动滑块之间设有用于带动转向板转动的推拉杆。
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