[发明专利]一种耕地机械的自动控制装置

摘要

本发明公开了一种耕地机械的自动控制装置，涉及农用机械控制技术领域。所述耕地机械的自动控制装置，包括角度传感器、高度检测装置、湿度检测装置、控制装置以及太阳能电池板；通过角度传感器和高度传感器获取耕地机械的耕地深度，湿度检测装置获取耕地的湿度，再通过控制装置比较耕地深度与预设的耕地深度，湿度与预设的湿度，从而控制驱动电机带动翻耕装置动作，达到自动调节耕地深度的目的；同时，耕地操作常常在天气良好的状况下进行，太阳能电池板的设置能够获取足够的太阳能，为控制装置及其他用电装置提供足够的电源，节约了电能，且环保。

主权项

1.一种耕地机械的自动控制装置，其特征在于，包括：设置在地轮支架(2)上的角度传感器(11)，所述角度传感器(11)用于检测地轮支架(2)与地面垂直线之间的夹角值；设置在安装座(1)一端的高度检测装置(19)，所述高度检测装置(19)用于检测安装座(1)与地面之间的高度值；设置在第二安装轴(4)上的湿度检测装置(12)，所述湿度检测装置(12)用于检测耕地过程中土壤的湿度值；控制装置，用于根据获取的夹角值和高度值确定耕地深度值；并根据所述耕地深度值和湿度值与预设的耕地深度值和预设的湿度值来控制驱动电机，实现耕地深度的自动调节；设置在地轮支架(2)上的太阳能电池板(23)，所述太阳能电池板(23)用于将太阳能转换成电能并存储在电源存储器内，为控制装置、角度传感器(11)、高度传感器、湿度检测装置(12)以及驱动电机提供电能。