[发明专利]一种无人飞行设备的路径规划方法、装置、无人飞行设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910554918.3 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN112130577A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张观良;付万豪;刘殿超;王晓霞;王刚 | 申请（专利权）人： | 理光软件研究所（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100044 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行设备的路径规划方法、装置、无人飞行设备和存储介质，所述无人飞行设备上部署有探测模块，其中所述方法包括：接收飞行任务的配置信息，所述配置信息包括飞行区域和设备参数，所述飞行区域中包含若干个探测目标；根据所述设备参数在包含所述飞行区域的三维语义地图中针对所述探测目标进行模拟探测；根据模拟探测结果生成与所述飞行任务对应的飞行路径。本发明可以在无法接收卫星信号或者卫星信号收到干扰等情况下，通过在三维语义地图中配置相关的信息，然后进行模拟探测生成飞行路径的方式，从而仍然能够实现正常的飞行或巡检，并且在巡检时能够覆盖全部的探测目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行 设备 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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