[发明专利]一种采用双向电源复合动力供电系统的轮椅在审
| 申请号： | 201910554998.2 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110179601A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 卢妃 | 申请（专利权）人： | 金华广播电视大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10;H01M10/42 |
| 代理公司： | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 吴新鹏 |
| 地址： | 321000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用双向电源复合动力供电系统的轮椅，其技术方案要点包括有轮椅本体、移动机构、电池模组、控制器，电池模组包括有锂电池、超级电容、双向直流电源转换器DC/DC；移动机构包括有驱动轮、随动轮、履带本体，驱动轮设置有两个，并且两个驱动轮分别位于轮椅本体的前后两端，随动轮至少设置有两个，并且各个随动轮均位于两个驱动轮之间，轮椅本体的底部转动连接有摆动臂，摆动臂一端与轮椅本体铰接，另一端与随动轮转动连接，摆动臂与轮椅本体之间设置有用于驱动摆动臂绕与轮椅本体的铰接处转动的第一驱动器；履带本体包括有履带板和履带轴，履带板上设有钉齿，钉齿包括有长齿和短齿。该轮椅能够有效保障乘坐者的使用安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅本体 摆动臂 驱动轮 随动轮 供电系统 轮椅 电池模组 复合动力 履带本体 双向电源 移动机构 转动连接 履带板 钉齿 驱动器 转换器 技术方案要点 使用安全性 双向直流电 超级电容 有效保障 控制器 铰接处 履带轴 锂电池 长齿 短齿 铰接 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种采用双向电源复合动力供电系统的轮椅，包括有轮椅本体(1)和能够带动轮椅本体(1)移动的移动机构(2)、和用于对移动机构(2)供电的电池模组、以及用于控制移动机构(2)的控制器，其特征是：所述电池模组包括有锂电池、和用于作为锂电池辅助电源的超级电容、以及连接于锂电池和超级电容之间的双向直流电源转换器DC/DC；所述移动机构(2)包括有转动连接在轮椅本体(1)底部的驱动轮(21)和随动轮(22)、以及转动连接在驱动轮(21)和随动轮(22)上的履带本体(23)，所述驱动轮(21)与随动轮(22)的转动轴向平行设置，所述驱动轮(21)设置有两个，并且两个驱动轮(21)分别位于轮椅本体(1)的前后两端，所述随动轮(22)至少设置有两个，并且各个随动轮(22)均位于两个驱动轮(21)之间，所述轮椅本体(1)的底部转动连接有用于供驱动轮(21)安装的摆动臂(24)，所述摆动臂(24)一端与轮椅本体(1)铰接，另一端与随动轮(22)转动连接，所述摆动臂(24)与轮椅本体(1)之间设置有用于驱动摆动臂(24)绕与轮椅本体(1)的铰接处转动的第一驱动器；当摆动臂(24)向下展开后位于驱动轮(21)和随动轮(22)之间的履带本体(23)能够与地面成夹角设置；当摆动臂(24)向上收拢后位于驱动轮(21)和随动轮(22)之间的履带本体(23)能够与地面贴合设置；所述履带本体(23)包括有若干履带板(231)和铰接于相邻两履带板(231)之间的履带轴(232)，所述履带板(231)上向外凸设有能够插入地面的钉齿(234)，所述钉齿(234)包括有间隔设置在相邻履带板(231)上的长齿(2341)和短齿(2342)。
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