[发明专利]多工位双面移载装置及处理系统在审
申请号: | 201910555047.7 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN112124956A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 蔡志国;江俊龙 | 申请(专利权)人: | 苏州微影激光技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/248;B08B17/02 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 沈晓敏 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了一种多工位双面移载装置及处理系统,移载装置包括移载工位组及机械手组,移载工位组至少包括入料工位、第一等待工位、第二等待工位及出料工位,入料工位用于输入工件,第一等待工位用于放置第一待处理面朝上的工件,第二等待工位用于放置第二待处理面朝上的工件,出料工位用于输出工件,机械手组包括至少两个机械手,机械手组用于工件的翻转及工件在多个工位之间的移动,且任一机械手的最大位移量为两个相邻工位。本发明的移载装置简化了双面处理流程,提高了双面处理效率,且移载装置的结构简单,另外,任一机械手的最大位移量为两个相邻工位,可以有效缩短机械手的行进距离及操作时间,进而进一步提高双面处理效率。 | ||
搜索关键词: | 多工位 双面 装置 处理 系统 | ||
【主权项】:
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