[发明专利]一种面向自动泊车的停车位视觉识别系统及其识别方法

摘要

本发明涉及一种面向自动泊车的停车位视觉识别系统及其识别方法，该系统包括对停车场内的停车位图像进行采集的停车位图像采集模块、对接收到的停车位视频图像按帧依次进行识别处理的停车位图像识别处理模块、对停车位图像识别处理模块识别出的目标停车位进行追踪识别的停车位追踪模块以及将停车位追踪模块传递的目标停车位与目标停车位在世界坐标系下的坐标信息实时显示出来的停车位显示模块。本发明设计合理，能在不同环境下准确的识别目标停车位，且识别过程不受目标车位周围停驻车辆的影响，使自动泊车成过程更加准确，具有成本较低、停车位识别正确率较高、能适应不同的环境且鲁棒性较好等特点，有着良好的市场应用前景与推广使用价值。

主权项

1.一种面向自动泊车的停车位视觉识别系统，其特征在于包括如下模块：停车位图像采集模块：对停车场内的停车位图像进行采集，并将采集到的停车位视频图像传递给停车位图像识别处理模块；停车位图像识别处理模块：对接收到的停车位视频图像按帧依次进行识别处理，直至在某帧视频图像中识别出拍摄完整的停车位，确定该帧视频图像中识别出的完整停车位为目标停车位，并将目标停车位的四个角点的图像坐标传递给停车位追踪模块；停车位追踪模块：对停车位图像识别处理模块识别出的目标停车位进行追踪识别，绘制目标停车位与目标停车位在世界坐标系下的坐标信息并传递给停车位显示模块；停车位显示模块：将停车位追踪模块传递的目标停车位与目标停车位在世界坐标系下的坐标信息实时显示出来，供驾驶员参考。