[发明专利]一种信息传输方法、装置及整车系统有效
| 申请号： | 201910555387.X | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110086699B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 代尚猛;王学鹏;马强 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 任美玲 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种信息传输方法、装置及整车系统，该方法中为每个控制器设置了一条预留总线，在确定与控制器连接的各个CAN总线中存在至少一个故障总线时，获取利用该故障总线传输的待传输信息，以及所述预留总线的负载率，并根据待传输信息的优先级以及所述预留总线的负载率，确定能够获取到预留总线发送权的待传输信息，然后按照各个获取到预留总线发送权的待传输信息的传输时序，利用预留总线进行信息传输，实现了在CAN总线故障的情况下利用预留总线传输信息，避免了不能及时传输信息导致整车安全性的问题产生。 | ||
| 搜索关键词： | 总线 预留 待传输信息 信息传输 故障总线 整车系统 发送权 负载率 总线传输信息 控制器连接 控制器设置 整车安全性 传输时序 传输信息 传输 申请 | ||
【主权项】：
1.一种信息传输方法，其特征在于，应用于整车中的控制器上，连接在相邻两个控制器之间的至少两条CAN总线以及一条预留总线，每个控制器通过不同的CAN总线与其他控制器进行信息传输，包括：确定连接的各个CAN总线中是否存在至少一个故障总线；若确定存在至少一个故障总线，则获取利用该故障总线传输的待传输信息，以及所述预留总线的负载率；根据所述待传输信息的优先级以及所述预留总线的负载率，确定能够获取到预留总线发送权的待传输信息；按照各个获取到预留总线发送权的待传输信息的传输时序，利用预留总线进行信息传输；所述根据所述待传输信息的优先级以及所述预留总线的负载率，确定能够获取到预留总线发送权的待传输信息包括：根据所述待传输信息的优先级由高到低的顺序，对所述待传输信息进行排列；将所述待传输信息按照排列顺序，依次加入到预留总线的发送队列中；所述发送队列的长度基于所述预留总线的负载率确定；其中，加入到所述发送队列中的待传输信息能够获取到预留总线发送权。
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