[发明专利]自动泊车融合车位判断方法、系统、计算机可读存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201910555510.8 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110293964B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 刘玉清;熊星;万凯林;梁锋华 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车融合车位判断方法、系统、计算机可读存储介质及车辆，包括以下步骤：利用超声波传感器探测识别障碍物泊车车位，利用摄像头识别车位线泊车车位，在障碍物泊车车位和车位线泊车车位均被识别的融合车位情况下，采用泊车车位宽度\长度判断策略确定出目标车辆泊车位置，然后采用泊车车位深度判断策略确定出车辆停车深度。本发明提高了场景适应性，提高了泊车准确性，降低了碰撞事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 融合 车位 判断 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车融合车位判断方法，其特征在于，包括以下步骤：利用超声波传感器探测识别障碍物泊车车位，利用摄像头识别车位线泊车车位，在障碍物泊车车位和车位线泊车车位均被识别的融合车位情况下，采用泊车车位宽度\长度判断策略确定出目标车辆泊车位置，然后采用泊车车位深度判断策略确定出车辆停车深度。
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