[发明专利]一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构有效
| 申请号： | 201910558955.1 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110271023B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 李建春 | 申请（专利权）人： | 泰山学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 271000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，包括底座和机械臂，所述底座顶端一侧固定安装有机械臂，所述机械臂端部一侧安装有机械手固定组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有机械手固定组件，通过滑槽、滑块、挤压螺杆和挤压板的作用，便于根据机械手的实际固定尺寸，调节挤压板之间的间距，使其与机械手进行挤压固定，通过侧板和转轴的作用，便于转动侧板，改变侧板的角度，使其更好的迎合机械手的形状，设置有内槽，通过活动块和固定螺孔的作用，通过内槽、固定螺丝和限位槽的作用，便于转动活动块，使其位置发生变化，从而根据机械手实际情况对固定螺孔的位置进行调整，操作简单，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械制造 可调 便于 多种 机械手 安装 抓取 机构 | ||
【主权项】：
1.一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，包括底座(1)和机械臂(2)，所述底座(1)顶端一侧固定安装有机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)端部一侧安装有机械手固定组件(3)；所述机械手固定组件(3)包括机械手固定板(301)、滑槽(302)、滑块(303)、挤压螺杆(304)、挤压板(305)、侧板(306)、转轴(307)、第一锁紧螺杆(308)、圆孔(309)和橡胶垫(310)；所述机械臂(2)端部一侧固定安装有机械手固定板(301)，所述机械手固定板(301)边部均开设有滑槽(302)，所述滑槽(302)内部嵌入安装有滑块(303)，所述机械手固定板(301)边部与滑槽(302)对应位置处嵌入安装有挤压螺杆(304)，所述挤压螺杆(304)端部与滑块(303)贴合，所述滑块(303)一端固定安装有挤压板(305)，所述挤压板(305)两侧均设有侧板(306)，所述侧板(306)通过转轴(307)与挤压板(305)相连，所述转轴(307)一端嵌入安装有第一锁紧螺杆(308)，所述机械手固定板(301)中心位置处开设有圆孔(309)，所述圆孔(309)内部安装有橡胶垫(310)。
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