[发明专利]从自主模式转换到手动模式之前对车辆操作员意识的验证有效
| 申请号： | 201910559193.7 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110712646B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | N·曼加勒;M·H·劳尔 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/182;B60W40/08;B60W40/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于操作车辆的系统(10)包括物体检测器(20)和操作员监视器(24)以及控制器(30)。物体检测器(20)用于检测靠近主车辆(12)的一个或多个目标(22)，所述主车辆(12)可以在自主模式(14)和手动模式(16)下操作。操作员监视器(24)用于检测主车辆(12)的操作员(18)的注视方向(26)。控制器电路(30)与物体检测器(20)和操作员监视器(24)通信。控制器电路(30)被配置为确定由物体检测器(20)检测到的每个目标(22)的分类(42)。分类(42)包括主要目标(44)和忽略目标(46)。控制器电路(30)还被配置为确定主车辆(12)的操作从自主模式(14)到手动模式(16)的切换(40)被推荐，执行操作员(18)已经比主要时间(62)更近期地注视每个主要目标(44)的验证(60)，并且响应于验证(60)而执行切换(40)。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 模式 转换 手动 之前 车辆 操作员 意识 验证 | ||
【主权项】：
1.一种用于操作车辆的系统(10)，所述系统(10)包括：/n物体检测器(20)，其用于检测靠近主车辆(12)的一个或多个目标(22)，所述主车辆(12)能够在自主模式(14)和手动模式(16)下操作；/n操作员监视器(24)，其用于检测所述主车辆(12)的操作员(18)的注视方向(26)；以及/n控制器电路(30)，其与所述物体检测器(20)和所述操作员监视器(24)通信，所述控制器电路(30)被配置为确定由所述物体检测器(20)检测到的每个目标(22)的分类(42)，所述分类(42)包括主要目标(44)和忽略目标(46)，确定所述主车辆(12)的操作从所述自主模式(14)到所述手动模式(16)的切换(40)被推荐，执行所述操作员(18)已经比主要时间(62)更近期地注视每个主要目标(44)的验证(60)，并且响应于所述验证(60)而执行所述切换(40)。/n
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