[发明专利]一种约束拐点线高速公路能见度检测方法在审
申请号: | 201910559584.9 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110287885A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 黄鹤;郭璐;许哲;王会峰;茹锋;汪贵平;黄莺;惠晓滨;崔博;刘博宇 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 范巍 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种约束拐点线高速公路能见度检测方法,步骤1:获取雾霾天气下交通图像;步骤2:对步骤1中获得的交通图像进行约束,去除周围一圈像素点;步骤3:设置检测连续三个拐点的拐点线滤波器;步骤4:对约束的图片进行拐点线滤波,并求取拐点线的坐标值,步骤5:根据所求拐点线坐标求取雾霾能见度。本发明采用约束过的图片进行拐点线检测,可以获得更为精确的拐点线,改善了传统算法在拐点线检测时容易受到四周的红绿灯,绿化等像素的影响,获得更为精确的拐点线检测结果。 | ||
搜索关键词: | 拐点线 高速公路能见度 检测 交通图像 滤波器 传统算法 检测结果 设置检测 雾霾天气 红绿灯 像素点 能见度 拐点 滤波 去除 雾霾 像素 图片 绿化 | ||
【主权项】:
1.一种约束拐点线高速公路能见度检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:获取雾霾天气下交通图像;步骤2:对步骤1中获得的交通图像进行约束;步骤3:设置检测连续三个拐点的拐点线滤波器;步骤4:采用步骤3的拐点线滤波器对步骤2得到的约束图片进行拐点线滤波,并求取坐标值最小的拐点线;步骤5:根据步骤4得到的坐标值最小的拐点线的坐标值求取雾霾能见度。
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