[发明专利]一种巡检机器人的实时状态监控方法、系统和存储介质在审
申请号: | 201910559866.9 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110290350A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 李新福 | 申请(专利权)人: | 广东康云科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N13/275 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 任毅 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种巡检机器人的实时状态监控方法、系统和存储介质,其中方法包括以下步骤:获取巡检机器人的位置信息,并根据位置信息更新显示巡检机器人在场景的三维实景中的巡检位置;获取巡检机器人的实时状态信息,并根据实时状态信息监控巡检机器人在场景的三维实景中的状况;所述场景的三维实景为基于场景的3D实景数据播放的三维实景视频。本发明通过获取巡检机器人的位置信息和实时状态信息,能够实时在场景的三维实景中监控到巡检机器人的位置和状态,通过沉浸式三维场景监控巡检机器人,更加方便工作人员实时了解巡检机器人的工作状态,极大地提高了实时状态监控巡检机器人的效率和质量,可广泛应用于监控技术领域。 | ||
搜索关键词: | 巡检机器人 三维 实景 实时状态监控 实时状态信息 场景 存储介质 监控 监控技术领域 位置信息更新 三维场景 实景视频 实景数据 巡检位置 沉浸式 播放 应用 | ||
【主权项】:
1.一种巡检机器人的实时状态监控方法,其特征在于,包括以下步骤:获取巡检机器人的位置信息,并根据位置信息更新显示巡检机器人在场景的三维实景中的巡检位置;获取巡检机器人的实时状态信息,并根据实时状态信息监控巡检机器人在场景的三维实景中的状况;所述场景的三维实景为基于场景的3D实景数据播放的三维实景视频。
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