[发明专利]飞行控制方法、装置、倾转翼飞行器及介质在审
| 申请号： | 201910560519.8 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110304244A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 汪康利;陈刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C19/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行控制方法、装置、倾转翼飞行器及介质。该方法包括：根据倾转翼飞行器的当前速度和当前空气流速，确定所述倾转翼飞行器的当前升力和当前阻力；根据所述当前速度、所述当前升力、所述当前阻力和目标速度确定所述倾转翼飞行器从当前速度达到所述目标速度过程中所述倾转翼飞行器所需的目标力矩和/或目标力，其中，所述目标力矩为各机翼产生的合力矩，所述目标力为各机翼产生的合力；根据所述目标力矩和/或所述目标力调整驱动装置的工作参数，使得所述倾转翼飞行器达到所述目标速度。通过上述技术方案，实现了全面调整驱动装置的工作参数以达到需要的目标力矩和/或目标力，提高飞行控制的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 倾转 目标力矩 目标力 飞行控制 调整驱动装置 工作参数 升力 机翼 空气流速 速度确定 合力矩 | ||
【主权项】：
1.一种飞行控制方法，其特征在于，包括：根据倾转翼飞行器的当前速度和当前空气流速，确定所述倾转翼飞行器的当前升力和当前阻力；根据所述当前速度、所述当前升力、所述当前阻力和目标速度确定所述倾转翼飞行器从当前速度达到所述目标速度过程中所述倾转翼飞行器所需的目标力矩和/或目标力，其中，所述目标力矩为各机翼产生的合力矩，所述目标力为各机翼产生的合力；根据所述目标力矩和/或所述目标力调整驱动装置的工作参数，使得所述倾转翼飞行器达到所述目标速度。
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