[发明专利]一种硅钢片的粘片检测与分离装置及其方法在审
申请号: | 201910560987.5 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110329788A | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 胡长明;瞿亦峰;刘敏;王旭敏;王成 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第十四研究所 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 王一源;高娇阳 |
地址: | 210039 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种硅钢片的粘片检测与分离装置,包括支架、气缸与真空吸盘,所述气缸安装于支架上,所述真空吸盘安装于气缸上,所述支架的中部安装有粘片检测传感器,所述支架上安装有视觉相机。本发明能够较好适应硅钢片料塔形堆叠、边缘参差不齐的特点,有效解决真空吸盘取料时的粘连问题。 | ||
搜索关键词: | 支架 硅钢片 真空吸盘 气缸 粘片 分离装置 检测 视觉相机 有效解决 粘连问题 传感器 堆叠 取料 | ||
【主权项】:
1.一种硅钢片的粘片检测与分离装置,其特征在于包括支架、气缸与真空吸盘,所述气缸安装于支架上,所述真空吸盘安装于气缸上,所述支架的中部安装有粘片检测传感器,所述支架上安装有视觉相机。
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