[发明专利]摄像头调节系统有效
申请号: | 201910561834.2 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110641464B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | M·A·莫瓦德;E·萨米埃;W·K·科西亚克 | 申请(专利权)人: | 德尔福技术有限公司 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12;G06V20/58;B60R11/04 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 钱慰民;张鑫 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种摄像头调节系统包括摄像头、致动器、惯性测量单元和一个或多个控制器电路。摄像头给出主车辆所行驶的道路的车道标记的图像。致动器可操作用于控制摄像头的瞄准方向。惯性测量单元检测主车辆的相对移动。一个或多个控制器电路与摄像头、致动器和惯性测量单元通信。一个或多个控制器电路确定图像中的车道标记的检测范围是否小于检测阈值,并且基于相对移动来调节瞄准方向。 | ||
搜索关键词: | 摄像头 调节 系统 | ||
【主权项】:
1.一种摄像头调节系统,所述系统包括:/n摄像头,所述摄像头给出主车辆所行驶的道路的车道标记的图像;/n致动器,所述致动器可操作用于控制所述摄像头的瞄准方向;/n惯性测量单元,所述惯性测量单元检测所述主车辆的相对移动;以及/n一个或多个控制器电路,所述一个或多个控制器电路与所述摄像头、所述致动器和所述惯性测量单元通信;/n其中所述一个或多个控制器电路确定所述图像中的所述车道标记的检测范围是否小于检测阈值;以及/n根据所述检测范围小于所述检测阈值的确定结果,基于所述相对移动调节所述瞄准方向。/n
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