[发明专利]一种自动泊车方法、装置、设备和车辆在审
| 申请号： | 201910562324.7 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110329245A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 楚思晗;尹精学;朴洪成;丁姚刚 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种自动泊车方法、装置、设备和车辆，所述方法包括：接收在目标区域触发的自动泊入指令，所述自动泊入指令包括固定车位的第一标识信息；基于所述目标区域的地图信息确定所述第一标识信息所对应的固定车位在目标区域地图上的第一位置信息；基于所述地图信息和所述第一位置信息确定车辆的第一行驶轨迹；根据所述第一行驶轨迹控制所述车辆行驶至所述固定车位的自动泊车起始位置；基于所述固定车位对应的泊车记忆路径控制所述车辆从所述自动泊车起始位置自动泊入所述固定车位。本发明能够为用户提供便捷的泊车服务，提高车辆的自动泊车效率，改善用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 固定车位 自动泊车 目标区域 标识信息 地图信息 第一位置 行驶轨迹 泊车 指令 车辆行驶 记忆路径 信息确定 用户提供 用户体验 智能驾驶 触发 服务 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括：接收在目标区域触发的自动泊入指令，所述自动泊入指令包括固定车位的第一标识信息；基于所述目标区域的地图信息确定所述第一标识信息所对应的固定车位在目标区域地图上的第一位置信息；基于所述地图信息和所述第一位置信息确定车辆的第一行驶轨迹；根据所述第一行驶轨迹控制所述车辆行驶至所述固定车位的自动泊车起始位置；基于所述固定车位对应的泊车记忆路径控制所述车辆从所述自动泊车起始位置自动泊入所述固定车位。
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