[发明专利]一种中药煎煮锅的清洗方法有效
| 申请号： | 201910562368.X | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110449428B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 余莹莹;许冬瑾;成爱翔;李建华;欧阳百发;郭炳坚;谢万;罗荻洲;孙杰 | 申请（专利权）人： | 康美药业股份有限公司;深圳市大寰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/20 | 分类号： | B08B9/20;B08B9/30;B08B9/34;B08B3/12;B08B13/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 马学慧;陈志锋 |
| 地址： | 515300 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种中药煎煮锅的清洗方法，包括S1：传感器检测到煎煮锅到位清洗区后，通过滤桶分离机构将煎煮锅内的滤桶分离出来；S2：检测外桶上是否盖有桶盖，若有，则控制桶盖分离机构将桶盖脱离外桶；若无，则直接执行S3；S3：外桶和滤桶在对应的清洗线上分别通过倒扣装置进行倒扣，外桶、滤桶和桶盖经对应的清洗线进入清洗机内进行清洗；S4：清洗完成后外桶、滤桶和桶盖均由对应的清洗线上运出，其中滤桶和外桶分别通过翻转装置进行翻转，使得滤桶和外桶直立在清洗线上；S5：通过抓取机构依次将滤桶和桶盖放在外桶上，再通过抓取机构夹紧煎煮锅将其运输到回流线上。本发明对煎煮锅内的每个部件进行全方位的清洗，从而提高制药清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中药 煎煮 清洗 方法 | ||
【主权项】：
1.一种中药煎煮锅的清洗方法，其特征在于，包括：/n步骤S1：传感器检测到煎煮锅到位清洗区后，通过滤桶分离机构将煎煮锅内的滤桶分离出来，煎煮锅的外桶和滤桶均由运输线运输到对应的清洗线上；/n步骤S2：检测外桶上是否盖有桶盖，若有，则控制桶盖分离机构将桶盖脱离外桶，并将桶盖运输到对应的清洗线上；若无，则直接执行步骤S3；/n步骤S3：外桶和滤桶在对应的清洗线上分别通过倒扣装置进行倒扣，外桶、滤桶和桶盖经对应的清洗线进入清洗机内进行清洗；/n步骤S4：清洗完成后外桶、滤桶和桶盖均由对应的清洗线上运出，其中滤桶和外桶分别通过翻转装置进行翻转，使得滤桶和外桶直立在清洗线上；/n步骤S5：通过抓取机构依次将滤桶和桶盖放在外桶上，再通过抓取机构夹紧煎煮锅将其运输到回流线上。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于康美药业股份有限公司;深圳市大寰机器人科技有限公司，未经康美药业股份有限公司;深圳市大寰机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910562368.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种指套管清洗工艺及该工艺所用设备
- 下一篇：一种离心管批量清洗装置
