[发明专利]一种分块跟踪方法及其装置、设备、存储介质有效
| 申请号： | 201910562386.8 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110428445B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 赵小明;袁胜春;张佳欢;郝璐璐;赵璐;赵大虎;杨文博;李航 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223;G06T7/246;G06V10/762 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 刘长春 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分块跟踪方法及其装置、设备、存储介质，该方法包括：获取第一帧跟踪图像和跟踪结果中心；对第一帧跟踪图像进行分块处理，得到第一帧跟踪图像的目标块和目标块跟踪结果中心；对第N帧跟踪图像的目标块进行跟踪处理，得到第N+1帧跟踪图像的目标块和目标块跟踪结果中心；根据第N帧跟踪图像的跟踪结果中心、第N帧和第N+1帧跟踪图像的目标块跟踪结果中心，得到第N+1帧跟踪图像的跟踪结果中心。本发明提供的分块跟踪方法，分块处理所得的目标块具有适应目标外观且特征明显的特点，不仅克服了目标跟踪过程中目标块选取对目标跟踪框形状和大小的依赖，而且适应目标外观多样目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分块 跟踪 方法 及其 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种分块跟踪方法，其特征在于，包括：获取第一帧目标跟踪图像和所述第一帧目标跟踪图像的跟踪结果中心；对所述第一帧目标跟踪图像进行分块处理，对应得到M个第一帧目标跟踪图像的目标块，以及M个所述第一帧目标跟踪图像的目标块跟踪结果中心，M为大于0的整数；对M个所述第N帧目标跟踪图像的目标块分别进行跟踪处理，对应得到M个第N+1帧目标跟踪图像的目标块和所述第N+1帧目标跟踪图像的目标块跟踪结果中心，N为大于0的整数；根据所述第N帧目标跟踪图像的跟踪结果中心、M个所述第N帧目标跟踪图像的目标块跟踪结果中心、M个所述第N+1帧目标跟踪图像的目标块跟踪结果中心，对应得到所述第N+1帧目标跟踪图像的跟踪结果中心。
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