[发明专利]一种立式双臂侧取机械手在审
| 申请号： | 201910563243.9 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110271025A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 朱继勇;嘉藤荣次;周雄刚;岑小晖 | 申请（专利权）人： | 中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 441000 湖北省襄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种立式双臂侧取机械手，包括：支撑组件、走形体、左走形单元及右走形单元。所述走形体固定在所述支撑组件上；所述左走形单元及所述右走形单元设置在所述走形体上，所述左走形单元及所述右走形单元沿所述走形体直线运动并抓取产品。本发明提供的立式双臂侧取机械手，左走形单元及右走形单元设置在走形体上，左走形单元及右走形单元沿走形体在X轴方向直线行走。通过左走形单元及右走形单元能够实现对多个产品同时夹取，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 机械手 单元设置 支撑组件 工业自动化技术 抓取 生产效率 直线行走 夹取 | ||
【主权项】：
1.一种立式双臂侧取机械手，其特征在于，包括：支撑组件、走形体、左走形单元及右走形单元；所述走形体固定在所述支撑组件上；所述左走形单元及所述右走形单元设置在所述走形体上，所述左走形单元及所述右走形单元沿所述走形体直线运动并抓取产品。
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