[发明专利]按键的标定方法及装置在审
申请号: | 201910563666.0 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110310332A | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 朱虹;吴崇龙;邓及翔 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 董文倩 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种按键的标定方法及装置。其中,该方法包括:构建待标定遥控器的按键模板;对按键模板进行分析,得到所有按键中每个按键的中心点的图像坐标信息;确定所有按键中部分按键的中心点的图像坐标信息对应的世界坐标信息;基于部分按键的中心点的图像坐标信息以及世界坐标信息确定所有按键的图像坐标信息与图像坐标信息对应的世界坐标信息之间的预定关系;根据所有按键中除部分按键的剩余按键的图像坐标信息以及预定关系确定剩余按键的世界坐标信息;基于部分按键的世界坐标信息以及剩余按键的世界坐标信息对所有按键进行标定。本发明解决了相关技术中遥控器的按键标定方式效率较低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 按键 图像坐标信息 世界坐标 标定 中心点 按键模板 预定关系 遥控器 方式效率 信息确定 构建 分析 | ||
【主权项】:
1.一种按键的标定方法,其特征在于,包括:构建待标定遥控器的按键模板,其中,所述按键模板上包括所述待标定遥控器的所有按键;对所述按键模板进行分析,得到所述所有按键中每个按键的中心点的图像坐标信息;确定所述所有按键中部分按键的中心点的图像坐标信息对应的世界坐标信息;基于所述部分按键的中心点的图像坐标信息以及所述世界坐标信息确定所述所有按键的图像坐标信息与所述图像坐标信息对应的世界坐标信息之间的预定关系;根据所述所有按键中除所述部分按键的剩余按键的图像坐标信息以及所述预定关系确定所述剩余按键的世界坐标信息;基于所述部分按键的世界坐标信息以及所述剩余按键的世界坐标信息对所述所有按键进行标定。
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