[发明专利]基于数字孪生机器人的地铁台站门故障检测方法及系统有效
| 申请号： | 201910564152.7 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110181519B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 李伟;孙赫成;赵志明;张俊明;郭金明;吴文静;舒振威 | 申请（专利权）人： | 广东希睿数字科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于数字孪生机器人的地铁台站门故障检测方法及系统，所述方法包括：创建地铁台站门的3D场景世界，搭建机器人的地铁台站门故障检测环境；构建模拟机器人的巡检流程，模拟地铁台站门上的故障点；记录模拟机器人的巡检参数和巡检故障点时的参数，创建到地铁台站门的3D场景世界；真实机器人在真实地铁台站门内按照模拟机器人的巡检流程和巡检轨迹进行巡检；反馈真实机器人的巡检结果，并根据模拟机器人在3D场景世界中的巡检参数预判真实地铁台站门的故障。本发明用虚拟方法的去观察机器人巡检情况，不需要实时监测机器人，真实机器人监测结果进行大数据处理配合数字孪生提前预测物体出现的故障问题，减少人力物力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 机器人 地铁 台站门 故障 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于数字孪生机器人的地铁台站门故障检测方法，其特征在于，包括：创建地铁台站门的3D场景世界，搭建机器人的地铁台站门故障检测环境；在3D场景世界中构建模拟机器人的巡检流程，模拟地铁台站门上的故障点；记录模拟机器人的巡检参数和巡检模拟地铁台站门上故障点时的参数；将模拟机器人巡检流程及模拟地铁台站门的故障点创建到地铁台站门的3D场景世界；真实机器人在真实地铁台站门内按照模拟机器人的巡检流程和巡检轨迹进行巡检；反馈真实机器人的巡检结果，并根据模拟机器人在3D场景世界中的巡检参数预判真实地铁台站门的故障。
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