[发明专利]一种仿雷达式全方位服务篮球球员的智能陪练机器人

摘要

本发明涉及多功能服务型机器人技术领域，具体涉及为篮球球员收集篮球和发球的机器人。本发明包括底座，所述底座上安装车轮电机，所述车轮电机的输出轴上安装有车轮，所述底座上安装有集球机构、储球机构；所述集球机构由提升机构、抓球机构组成，所述提升机构直接安装在底座上，所述抓球机构安装在提升机构的运动机构上且抓球机构由提升机构控制整体上下运动，所述提升机构可提升抓球机构运动至储球机构内。本发明可以高效的收集散落在地上的篮球，有效的控制了篮球的发射方向和速度，可以全方位，多角度及时给球员传球，以实时追踪运动全程，从而与球员在设定范围内同步移动收集篮球与发射篮球一体化。

主权项

1.一种仿雷达式全方位服务篮球球员的智能陪练机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装车轮电机(21、22、23、24)，所述车轮电机(21、22、23、24)的输出轴上安装有车轮(31、32、33、34)，所述底座(1)上安装有集球机构(4)、储球机构(5)；所述集球机构(4)由提升机构(41)、抓球机构(42)组成，所述提升机构(41)直接安装在底座(1)上，所述抓球机构(42)安装在提升机构(41)的运动机构上且抓球机构(42)由提升机构(41)控制整体上下运动，所述提升机构(41)可提升抓球机构(42)运动至储球机构(5)内。