[发明专利]用于泊车辅助的控制单元和方法以及驾驶辅助系统在审
| 申请号： | 201910564701.0 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN112141082A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 顾建斌 | 申请（专利权）人： | 博世汽车部件（苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 蔡胜利 |
| 地址： | 215021 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了用于泊车辅助的控制单元和方法以及驾驶辅助系统。用于泊车辅助的控制单元(14)，包括：获取模块(141)，配置为获取与自动泊车相关联的信息，包括自动泊车指令、最大泊车车速、取位置信息和距离信息；处理模块(142)，配置为根据所述位置信息和距离信息确定车辆的当前位置和相对于目标停车位的相对位置，并且还配置为响应于所述自动泊车指令，根据所述当前位置和相对位置计算出变档请求和针对所述变档请求的单次挪车距离；以及生成模块(143)，配置成基于最大泊车车速、变档请求和单次挪车距离生成第一泊车控制信号，以引导车辆泊入目标停车位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 泊车 辅助 控制 单元 方法 以及 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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