[发明专利]一种智能越障小车

摘要

本发明公开一种智能越障小车，包括车体、探测单元、控制器、温度传感器、驱动芯片和声光报警模块，车体包括轮架、车架、探测架和避震器，轮架上对称设置有多对驱动轮组单元，车架设置有导轮单元，在轮架上安装驱动轮组单元，于车架上安装控制器、驱动芯片和声光报警模块，并在探测架上安装探测单元和温度传感器，因为轮架与车架之间具有避震器，所以在崎岖路面上可以减小车身的冲力，对于车架上的元器件具有一定的保护作用。通过探测单元可以对探测区域的地面进行探测，同时温度传感器可以对环境的温度进行检测，获得路面和环境温度的信息并传输至控制器内，再通过控制驱动轮组单元进行避障移动，达到于危险地区中的探测目的。

主权项

1.一种智能越障小车，其特征在于：包括车体、探测单元、控制器、温度传感器、驱动芯片和声光报警模块，所述车体包括轮架、车架、探测架和避震器，所述避震器设置有多个，多个避震器设置于轮架与车架之间，探测架设置在车架的前端，所述轮架上对称设置有多对驱动轮组单元，多个所述驱动轮组单元与驱动芯片电连接设置，所述车架设置有导轮单元，所述导轮单元沿着车架的边缘轮廓等间距设置在车架上，所述驱动轮组单元用于带动车体进行移动；所述探测单元和温度传感器设置在探测架上，所述温度传感器位于探测单元的一侧上，所述驱动芯片、控制器和声光报警模块设置在车架的顶面，所述控制器位于声光报警模块与驱动芯片之间；所述探测单元用于对地面进行检测，所述声光报警模块用于在环境温度过高、过低或智能越障小车驱动轮组单元停止运行进行声光的警示；所述探测单元与控制器的第一输入端电连接，所述温度传感器与控制器的第二输入端电连接，所述控制器的第一输出端与声光报警器电连接，所述控制器的第二输出端与驱动芯片电连接。