[发明专利]具有轨迹记忆功能的自动行驶小车控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910565154.8 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110888427A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 吴晓;何吕涛;黎志杰;钱慧;陈梓昶 | 申请（专利权）人： | 武汉纺织大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430073 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有轨迹记忆功能的自动行驶小车控制系统及其控制方法，本发明的系统包括小车、控制器、基站和接收器，基站设置在室内的多个不同位置，基站用于发送无线信号，接收器和控制器设置在小车上，接收器用于接收基站发送的无线信号，并将接收到的信号发送给控制器，控制器用于计算出小车的坐标位置，并记忆小车在初始化阶段的坐标位置并存储为预设轨迹，以及控制小车按照预定路径行走，并判断小车的行走轨迹是否偏离预设轨迹，若偏离预设轨迹，则对小车的行走路径进行纠偏处理。本发明无需在小车行进的路径上提前设置导航路标，可以根据需要方便地更改预定路线，而且在碰到障碍物时会自行绕开，而不是停止待命，智能化程度高，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 轨迹 记忆 功能 自动 行驶 小车 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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