[发明专利]应用于混凝土浇筑现场的智能处理方法及系统

摘要

本发明公开了一种应用于混凝土浇筑现场的智能处理方法及系统，该方法包括：在接收到工作指令时，控制布料机或汽车泵进行混凝土浇筑工作，在混凝土浇筑完成后，控制智能机器人对浇筑好的混凝土进行后续处理。通过本发明，实现了自动进行混凝土浇筑及后续处理的工作。

主权项

1.一种应用于混凝土浇筑现场的智能处理方法，其特征在于，所述应用于混凝土浇筑现场的智能处理方法包括以下步骤：当接收到工作指令时，控制布料机的砼输送管到达预置浇筑点，发送开启指令至地泵，以供开启所述地泵的泵送系统，将混凝土输送至布料机，再由布料机的砼输送管将混凝土输送到所述预置浇筑点对应的浇筑区域，当泵送系统的开启时长达到所述预置浇筑点对应的预设时长时，发送关闭指令至地泵，以供关闭所述泵送系统，检测是否存在下一预置浇筑点，若不存在下一预置浇筑点，则控制所述布料机的砼输送管收回，若存在下一预置浇筑点，则将所述下一预置浇筑点作为所述预置浇筑点，并执行所述控制布料机的砼输送管到达预置浇筑点的步骤；或是，控制汽车泵的砼输送管到达预置浇筑点，开启汽车泵的泵送系统，以供将混凝土通过所述泵输送管输送到所述预置浇筑点对应的浇筑区域，当泵送系统的开启时长达到所述预置浇筑点对应的预设时长时，关闭所述泵送系统，检测是否存在下一预置浇筑点，若不存在下一预置浇筑点，则控制所述汽车泵的砼输送管收回，若存在下一预置浇筑点，则将所述下一预置浇筑点作为所述预置浇筑点，并执行所述控制汽车泵的砼输送管到达预置浇筑点的步骤；当所述布料机的砼输送管收回后或所述汽车泵的砼输送管收回后，控制智能机器人移动至第一区域，控制所述智能机器人的振动棒插入第一区域的混凝土中,并开启所述振动棒，所述振动棒的振动频率为预设值，通过智能机器人上设置的混凝土密实度检测仪检测所述第一区域内混凝土的密实度是否处于预设密实度范围，若第一区域内混凝土的密实度处于预设密实度范围，则检测是否存在下一区域，若存在下一区域，则将所述下一区域作为所述第一区域，并执行控制智能机器人移动至第一区域的步骤，若不存在下一区域，则关闭并收回所述振动棒。