[发明专利]一种用于抓取机械零件的机械手臂在审
| 申请号： | 201910566345.6 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110281226A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 彭国忠;陆锋志 | 申请（专利权）人： | 江苏超人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 | 代理人： | 吕娟 |
| 地址： | 212300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于抓取机械零件的机械手臂，包括底板，底板的底部设有万向轮，底板的顶部固接有旋转座，旋转座的顶部固接有支撑架，支撑架的前侧壁固接固定盘，固定盘上固定有第一舵机，固定盘的内腔转动连接有支撑臂，支撑臂的顶部转动连接有连接箱，连接箱与支撑臂的连接处连接有第一转轴，连接箱的右侧固接有第一连接臂，第一连接臂的右侧转动连接第二连接臂，第二连接臂的底部固接有支撑板，支撑板的顶部固接有控制器，支撑板的底部固接有连接杆，连接杆的底部固接有电磁吸盘，电磁吸盘的底部固接有缓冲垫。本发明解决了对大型不规则零件进行安装检修时，需要工人手工搬运，费时费力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 固接 连接臂 底板 转动连接 固定盘 连接箱 支撑板 支撑臂 抓取 电磁吸盘 机械零件 机械手臂 连接杆 旋转座 支撑架 大型不规则零件 控制器 缓冲垫 前侧壁 万向轮 舵机 内腔 转轴 搬运 检修 费力 | ||
【主权项】：
1.一种用于抓取机械零件的机械手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部设有万向轮（2），所述底板（1）的顶部固接有旋转座（3），所述旋转座（3）的顶部固接有支撑架（4），所述支撑架（4）的前侧壁固接固定盘（5），所述固定盘（5）上固定有第一舵机（17），所述固定盘（5）的内腔转动连接有支撑臂（6），所述支撑臂（6）的顶部转动连接有连接箱（7），所述连接箱（7）与支撑臂（6）的连接处连接有第一转轴（8），所述连接箱（7）的右侧固接有第一连接臂（9），所述第一连接臂（9）的右侧转动连接第二连接臂（10），所述第一连接臂（9）与第二连接臂（10）的连接处连接有第二转动轴（11），所述第二连接臂（10）的底部固接有支撑板（12），所述支撑板（12）的顶部固接有控制器（13），所述支撑板（12）的底部固接有连接杆（14），所述连接杆（14）的底部固接有电磁吸盘（15），所述电磁吸盘（15）的底部固接有缓冲垫（16）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏超人智能科技有限公司，未经江苏超人智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910566345.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
