[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201910566481.5 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110641466B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 赤塚康佑 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置具备车辆控制单元，该车辆控制单元执行驱动力控制以及制动力控制来控制车辆的加减速状态。对于车辆控制单元而言，在判定为在第一时刻开始加速操作器的操作，操作量在第二时刻紧前的第二特定时刻以前一直增加且在第二时刻成为一定的情况下，以从第二时刻至第一结束时刻为止的第一期间内的控制驱动力的时间微分值与第二特定时刻的控制驱动力的时间微分值一致的方式执行驱动力控制，并以第一期间内的控制制动力的时间微分值成为第二特定时刻的控制制动力的时间微分值与第二特定时刻的基于加速操作器的操作量的驱动力亦即操作驱动力的时间微分值的和以上的值的方式执行制动力控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，具备车辆控制单元，该车辆控制单元执行驱动力控制与制动力控制来控制车辆的加减速状态，所述驱动力控制对自动地施加于所述车辆的驱动力亦即控制驱动力进行变更，所述制动力控制对自动地施加于所述车辆的制动力亦即控制制动力进行变更，/n其中，所述车辆控制装置具备：/n检测单元，对由驾驶员操作的加速操作器的操作量进行检测；和/n操作驱动力控制单元，在所述控制驱动力追加随着所述检测到的操作量增加而增大的操作驱动力并施加于所述车辆，/n所述车辆控制单元构成为：/n在通过所述制动力控制施加具有非零值的制动力时，在基于所述操作量判定为所述加速操作器的操作在第一时刻开始，然后，所述操作量在第二时刻紧前的第二特定时刻以前一直增加且在所述第二时刻成为一定的情况下，/n以从所述第二时刻起至晚于所述第二时刻的时刻亦即第一结束时刻为止的第一期间内的所述控制驱动力的时间微分值与所述第二特定时刻的所述控制驱动力的时间微分值一致的方式执行所述驱动力控制，/n并以所述第一期间内的所述控制制动力的时间微分值成为所述第二特定时刻的所述控制制动力的时间微分值与所述第二特定时刻的所述操作驱动力的时间微分值的和以上的值的方式执行所述制动力控制。/n
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