[发明专利]一种车载相机的标定方法和装置在审
| 申请号： | 201910566934.4 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN112150553A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 易三铭;谢国富;李晓东;陈亮 | 申请（专利权）人： | 北京初速度科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车载相机的标定方法和装置，该方法包括：采集标定场中的纹理图像，所述纹理图像布设于标定场中的各个方位，每个纹理图像均存在唯一对应的编码信息；随着车辆的运动，对于任意一个车载相机组，如果该相机组中的各相机同时能够采集到纹理图像的次数达到设定次数阈值，则将各车载相机组所采集的目标纹理图像作为标定数据，其中，车载相机组中包括在车辆不同位置布设的至少两个相机；对标定数据进行识别，以确定所述标定数据中的特征点在成像平面的参考位置；根据标定数据中所述特征点的基准位置与所述参考位置之间的对应位置关系，对车载相机的内参和外参进行标定。通过采用上述技术方案，提升了车载相机参数的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 相机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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