[发明专利]基于飞行器的控制方法以及飞行器在审
| 申请号： | 201910567092.4 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN111766888A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 董文辉 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64C27/22;B64D1/08;B64D9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张宁;刘芳 |
| 地址： | 100195 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于飞行器的控制方法以及飞行器，该飞行器包括：机身、机头、机尾以及飞行器控制系统；顶端设置有螺旋桨的机头沿机身中轴线的平面方向可转动连接机身的前端，机身的两侧分别设置有机翼，机尾的两侧分别设置有旋翼。飞行器控制系统通过获取飞行器的飞行状态信息，并根据飞行状态信息控制机头的转动角度、螺旋桨的转动和/或机尾的两个旋翼的转动，以控制飞行器的飞行姿态。本申请实施例中飞行器控制系统无需控制螺旋桨的桨矩便可实现控制飞行器的运行状态，从而控制系统较简单；同时本申请中通过机头前端的螺旋桨转动所产生的升力和/或机尾的两个旋翼转动所产生的力来提高飞行器的稳定性，从而还提高了飞行器的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 飞行器 控制 方法 以及 | ||
【主权项】：
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