[发明专利]一种转向构架智能立库拼装焊接生产流水线

摘要

本发明实施例公开了一种转向构架智能立库拼装焊接生产流水线，包括智能拼装子系统与智能立库储存子系统及立体输送机；智能拼装子系统包括搬运机器人、焊接机器人及工位工装夹具，搬运机器人与焊接机器人的移动路径相互平行，工位工装夹具位于搬运机器人与焊接机器人共同的工作范围内；智能立库储存子系统包括多层立库基架及位于底部的下导轨，下导轨的驱动端设有行走电机驱动的驱动轴，多层立库基架的进料端与出料端均设有垂直升降机构，垂直升降机构牵引载货台做垂直升降运动，载货台上设有提升认址器，载货台上设有做伸缩运动的货叉。本发明实现了整个生产节拍的平衡，大幅提高了生产效率，改进了产品质量，并降低了生产成本。

主权项

1.一种转向构架智能立库拼装焊接生产流水线，其特征在于：包括智能拼装子系统与智能立库储存子系统；其中，所述智能拼装子系统包括搬运机器人、焊接机器人及工位工装夹具，所述搬运机器人的底部安装在主梁滑轨上，所述搬运机器人的抓取端设有气磁铁抓具或气动抓具，所述焊接机器人安装在龙门线性滑轨上，所述龙门线性滑轨与主梁滑轨的滑动方向平行，所述龙门线性滑轨与焊接机器人之间设有控制焊接机器人升降的升降座，所述工位工装夹具位于搬运机器人与焊接机器人共同的工作范围内，所述工位工装夹具为下盖板夹具、立板隔板夹具及梁体夹具中的至少一种；所述智能立库储存子系统包括多层立库基架、堆垛车及地轨，所述地轨平行设置在多层立库基架的一侧，所述堆垛机安装在地轨上运动，所述堆垛机上设有提升认址器。