[发明专利]一种目标长时间切向飞行航迹速度差重修正方法

摘要

本申请属于机载多功能雷达数据处理技术领域，特别涉及一种目标长时间切向飞行航迹速度差重修正方法，包括如下步骤：对测量值与已有的航迹进行关联；对关联成功的低重测量值进行滑窗处理；将径向距离变化率与当帧低重测量值的径向速度进行解模糊处理，得到差重信息；计算每组的径向距离误差之和；根据每组的径向距离误差之和判断航迹是否存在径向速度差重问题，如果存在，则统计差重信息；统计差重信息中出现次数最多的差重数；计算出航迹径向速度与目标真实径向速度的差值，作为航迹下次修正值。本申请的目标长时间切向飞行航迹速度差重修正方法，通过速度差值对航迹的速度进行修正，从而解决了长时间切向飞行时因航迹速度差重导致航迹丢失问题。

主权项

1.一种目标长时间切向飞行航迹速度差重修正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、对当帧输入的测量值与已有的航迹进行关联，如果测量值的四维信息落入航迹波门内，则判断航迹与测量值关联成功；步骤二、判断关联成功的测量值是否为低重测量值；如果是低重测量值，则对关联成功的航迹和测量值之间的径向距离误差进行滑窗处理，当滑窗长度等于预定长度时，进行步骤三；步骤三、根据滑窗处理的径向距离差值与帧周期计算目标径向距离变化率，然后将径向距离变化率与当帧低重测量值的径向速度进行解模糊处理，统计出低重测量值的径向速度与目标径向距离变化率的差重信息；步骤四、将滑窗中与航迹关联的低重测量值的历史径向距离误差信息进行分组，计算每组的径向距离误差之和；步骤五、根据每组的径向距离误差之和判断航迹是否存在径向速度差重问题，如果存在，则统计滑窗中与航迹关联的低重测量值径向速度的差重信息；步骤六、统计出步骤五的差重信息中出现次数最多的差重数，并判断该差重数的出现次数是否大于预定概率；如果大于，则判定航迹存在速度差重现象，并进行步骤七；步骤七、根据步骤六得到的差重数以及PRI信息计算出航迹径向速度与目标真实径向速度的差值，并将该差值作为航迹下次被调度时的目标径向速度修正值。