[发明专利]智能巡航车导航方法及系统在审
| 申请号： | 201910568847.2 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110275538A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陈德;陈建泽;杜义贤;周俊杰;黄付延 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S11/12;G01S15/93;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王华强 |
| 地址： | 516057 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种智能巡航车导航方法，其包括以下步骤，根据车体的行程选择全局导航路线；车体根据全局导航路线运动，并产生运动路径；采集车体在运动路径上的景深视觉数据；根据景深视觉数据判断车体在运动路径上是否遇到障碍物；车体在运动路径上遇到障碍物，车体规避障碍物后继续根据全局导航路线运动；本发明还揭示了一种智能巡航车导航系统。本申请的发明通过对车体在运动路径上的景深视觉数据采集，在导航路线中建立多层环境感知导航地图，可对多层环境中的障碍物进行感知，实现车体的无碰导航。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 导航路线 运动路径 障碍物 视觉数据 巡航 景深 多层 智能 全局 采集 产生运动 导航地图 导航系统 环境感知 行程选择 感知 申请 | ||
【主权项】：
1.一种智能巡航车导航方法，其特征在于，包括：根据车体的行程选择全局导航路线；车体(1)根据所述全局导航路线运动，并产生运动路径；采集所述车体(1)在所述运动路径上的景深视觉数据；根据所述景深视觉数据判断所述车体(1)在所述运动路径上是否遇到障碍物；所述车体在所述运动路径上遇到所述障碍物，所述车体(1)规避所述障碍物后继续根据所述全局导航路线运动。
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