[发明专利]车辆的定位方法和装置、车辆有效
| 申请号： | 201910569307.6 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN112146644B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王旭;吴洪文 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王晓霞 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆的定位方法和装置、车辆。所述车辆在预定轨道中运行，所述预定轨道的轨道梁上沿所述车辆行进方向印有多组数字，每组数字包括沿所述车辆行进方向上连续排列的N个数字，N≥2，所述轨道梁上相邻的两个数字的间距相等，所述车辆外部安装有摄像头，所述摄像头朝向所述轨道梁，所述方法包括：在所述车辆运行过程中，获取所述摄像头采集的图像；识别所采集的图像中的数字；根据所识别的数字记录所述车辆所经过的数字的组数；根据所述车辆所经过的数字的组数、以及当前识别的数字，确定所述车辆在所述预定轨道中的位置。这样，使轨道车辆的定位准确，并且减少了应答器的安装和使用，节省了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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