[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201910569329.2 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110654390B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 高野将吾;齐藤孝太;足立崇;牛超;堀昌克 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李银姬;李馨 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置(50)，具有：判定部(51)，其判定是否通过驾驶员进行的转向操纵的超控而输入了从使自动驾驶功能有效化的自动驾驶模式向使自动驾驶功能无效化的手动驾驶模式切换的模式切换指令以及驱动力分配变更部(11、53)，在以自动驾驶模式行驶中，作为后轮(RW)与前轮(FW)的驱动力之比的值的驱动力分配率成为第1分配率，当由判定部(51)判定输入了模式切换指令时，变更驱动力分配，以使驱动力分配率成为比第1分配率大的第2分配率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其为对车辆进行控制的车辆控制装置(50)，该车辆(100)构成为，能够对从产生行驶驱动力的驱动力产生部(3)向前轮(FW)和后轮(RW)的驱动力分配进行变更，其特征在于，具有：/n判定部(51)，其判定是否通过驾驶员进行的转向操纵的超控而输入了从使自动驾驶功能有效化的自动驾驶模式向使自动驾驶功能无效化的手动驾驶模式的模式切换指令；以及/n驱动力分配变更部(11、53)，在以所述自动驾驶模式行驶中，作为后轮(RW)的驱动力与前轮(FW)的驱动力之比的值的驱动力分配率成为第1分配率，且当由所述判定部(51)判定为输入了所述模式切换指令时，变更驱动力分配，以使所述驱动力分配率成为比所述第1分配率大的第2分配率。/n
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