[发明专利]一种跨座式单轨列车车底自动巡检系统及方法有效
| 申请号： | 201910569358.9 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110217248B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 张明;周小斌;史明红;肖俊;种传强;肖潜飞;李威;谢钦;冀文恒;郭钦;程春阳;王德威;郭文浩 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;G08C17/02;G05D1/02;B60L53/31 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跨座式单轨列车车底自动巡检系统，包括巡检设备、远程控制设备及导向设备；所述导向设备包括根据巡检需求沿轨道线路方向设置的梁侧导向磁条(1)和/或设于轨道下方并贯穿轨道的穿梁导向磁条(4)；所述远程控制设备包括远程控制装置(7)和无线信号传输装置，所述巡检设备包括巡检机器人(2)，该巡检机器人(2)设于所述梁侧导向磁条(1)和/或穿梁导向磁条(4)上。本发明还公开了一种跨座式单轨列车车底自动巡检方法。本发明的自动巡检系统，远程控制设备发出指令控制巡检设备开始进行巡检，巡检设备收到指令后延导向磁条进行巡检，可实现无人值守巡检，提高了巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨座式 单轨 列车 车底 自动 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种跨座式单轨列车车底自动巡检系统，用于实现对跨坐式单轨列车车底的自动巡检，其特征在于，包括巡检设备、远程控制设备及导向设备；其中，所述导向设备包括根据巡检需求沿轨道线路方向设置的梁侧导向磁条(1)和/或设于轨道下方并贯穿轨道的穿梁导向磁条(4)；所述远程控制设备包括远程控制装置(7)和无线信号传输装置，所述远程控制装置(7)设于利于工作人员操作的位置，并通过所述无线信号传输装置实现其与所述巡检机器人(2)之间的通讯；所述巡检设备包括巡检机器人(2)，该巡检机器人(2)设于所述梁侧导向磁条(1)和/或穿梁导向磁条(4)上，并可在所述远程控制装置(7)的控制下沿所述梁侧导向磁条(1)和/或穿梁导向磁条(4)运动，实现对车底的自动巡检。
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