[发明专利]一种构建辐射场地图的方法、装置以及机器人有效
| 申请号： | 201910569636.0 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110231642B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 徐守龙;韩永超;邹树粱;吴其反;徐玲;邓骞 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | G01T1/02 | 分类号： | G01T1/02;G01T1/29;G05D1/02;G06V20/40;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 史翠 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种构建辐射场地图的方法、装置以及机器人，处理器用于将获取的视频图像中各帧图像与未经辐射的帧图像进行比较，以提取出各帧图像的辐射响应信号。依据各帧图像的辐射响应信号以及预先建立的辐射响应信号与剂量率的对应关系数据库，确定出放射源方向以及相应测量点的目标剂量率。处理器用于基于图像信息的定位建图算法对视频图像进行深度处理，以构建环境地图信息。将各测量点的目标剂量率与环境地图信息进行融合，得到辐射场地图信息。通过处理器对采集的视频图像进行可见光和电离辐射信息的两路处理，并融合两路处理结果，便可以实现辐射场地图的构建。该技术方案适用于放射性水平不确定、条件复杂的未知辐射场环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构建 辐射 地图 方法 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种构建辐射场地图的方法，其特征在于，包括：获取辐射场的视频图像；将所述视频图像中各帧图像与未经辐射的帧图像进行比较，以提取出各帧图像的辐射响应信号；依据各帧图像的辐射响应信号以及预先建立的辐射响应信号与剂量率的对应关系数据库，确定出放射源方向以及相应测量点的目标剂量率；基于图像信息的定位建图算法对所述视频图像进行深度处理，以构建环境地图信息；将各测量点的目标剂量率与所述环境地图信息进行融合，得到辐射场地图信息。
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