[发明专利]一种控制攀爬机器人足底与钢结构平面准确接触的方法

摘要

本发明涉及一种控制攀爬机器人足底与钢结构平面准确接触的方法，涉及机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的机器人的足底与钢结构件的平面不能准确接触的技术问题。本发明的控制攀爬机器人足底与钢结构平面准确接触的方法，通过判断攀爬机器人足部与钢结构平面之间的距离是否满足预设条件来控制机器人足部底面与钢结构平面平行或重合，使攀爬机器人的足底与钢结构平面能够准确接触，进而牢固地吸附在钢结构平面上，能够避免发生因攀爬机器人足底与钢结构平面不能准确接触而导致吸附不良使脱落事故发生的情况。

主权项

1.一种控制攀爬机器人足底与钢结构平面准确接触的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获得攀爬机器人足部与钢结构平面之间的距离；S2：判断所述攀爬机器人足部与钢结构平面之间的距离是否满足预设条件，若是，则执行步骤S3；S3：使所述攀爬机器人的足底吸附在所述钢结构平面上。