[发明专利]自移动机器人及其辅助轮在审
| 申请号： | 201910570398.5 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN112141239A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王祯 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 柴艳波;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自移动机器人及其辅助轮，自移动机器人包括机体，所述机体底部设有越障组件，以机器人的行进方向为前向，所述越障组件包括前后排布的第一滚轮和第二滚轮，其中，所述第一滚轮最低点到所述机体底部的距离小于所述第二滚轮最低点到所述机体底部的距离，且所述第一滚轮的直径和第二滚轮的直径不相等。本发明实施例提供的自移动机器人及其辅助轮，通过第一滚轮先接触障碍物并抬高机器，继续行走使第二滚轮与障碍物接触并越过障碍物，以此提升机器人的越障高度，提高机器人的通过率，提升机器人的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 辅助 | ||
【主权项】：
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