[发明专利]一种磁悬浮片梭精密引纬控制方法及系统、信息处理终端

摘要

本发明属于磁悬浮自动控制技术领域，公开了一种磁悬浮片梭精密引纬控制方法及系统、信息处理终端，沿导轨布置的励磁绕组中通以控制电流，形成沿引纬平面分布的磁场；磁悬浮梭体装备控制模块，底部布置永磁薄片阵列，在磁场作用下进行悬浮，行波磁场随交变电流变化，通过输入交流电的频率、幅值及方向驱动片梭的正向引纬/反向制梭，实现非接触式引纬；通过顺序转换储能模块控制片梭的连续加速度；再经多级电磁驱动系统减速后被制动器夹持，双侧剪断器剪断纱线后完成正向引纬。本发明通过校正网络，校正磁悬浮片梭的动态模型，能有效改进片梭运行稳定性，提高响应时间至0.001秒以内，超调量小于10％，稳态误差精度至0.1％。

主权项

1.一种磁悬浮片梭精密引纬控制方法，其特征在于，所述磁悬浮片梭精密引纬控制方法包括：第一步，沿导轨布置的励磁绕组中通以控制电流，形成沿引纬平面分布的磁场；磁悬浮梭体装备控制模块建立磁悬浮片梭运动学模型，底部布置永磁薄片阵列，在磁场作用下进行悬浮，行波磁场随交变电流变化，通过输入交流电的频率、幅值及方向驱动片梭的正向引纬/反向制梭，实现非接触式引纬；第二步，当励磁线圈通电与永磁片梭产生磁场时，电机驱动悬浮片梭，片梭高速在轨道上进行飞行引纬，励磁线圈同步供电；第三步，通过顺序转换储能模块控制片梭的连续加速度；悬浮片梭正向引纬时，纱线通过辅助装置的储纱器、纱线张力补偿器、递纬器送入引纬器，引纬器经多级电磁驱动系统加速后，高速无摩擦地飞过磁悬浮筘座，再经多级电磁驱动系统减速后被制动器夹持，双侧剪断器剪断纱线后完成正向引纬。