[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201910571668.4 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110654391B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 牛超;高野将吾;齐藤孝太;足立崇 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李银姬;李馨 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置(50)，具有：判定部(51)，其判定和由操作检测部(5a)检测到的驱动指令相应的车辆(100)的目标行进方向与由方向检测部(31a)检测到的车辆(100)的实际行进方向的偏差(Δα)是否为阈值(Δα1)以上、模式切换部(52)，在以手动驾驶模式行驶中，当由判定部(51)判定为偏差(Δα)为阈值(Δα1)以上时，将行驶模式切换为自动驾驶模式、以及行驶控制部(46)，其在手动驾驶模式时，根据由操作检测部(5a)检测到的驱动指令对行驶用执行器(2、9)进行控制。当通过模式切换部(52)切换为自动驾驶模式时，行驶控制部(46)对行驶用执行器(2、9)进行控制，以使车辆(100)的实际行进方向与目标行进方向一致，模式切换部(52)在将行驶模式切换为自动驾驶模式后，当车辆(100)的实际行进方向与目标行进方向一致时，将行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其为对能够将行驶模式切换为使自动驾驶功能有效化的自动驾驶模式和使所述自动驾驶功能无效化的手动驾驶模式的车辆(100)进行控制的车辆控制装置，其特征在于，具有：/n操作检测部(5a)，其对通过驾驶员的操作向行驶用执行器(2、9)输入的驱动指令进行检测；/n方向检测部(31a)，其对所述车辆(100)的实际行进方向进行检测；/n判定部(51)，其判定和由所述操作检测部(5a)检测到的驱动指令相应的所述车辆(100)的目标行进方向与由所述方向检测部(31a)检测到的所述车辆(100)的实际行进方向的偏差(Δα)是否为阈值(Δα1)以上；/n模式切换部(52)，在以所述手动驾驶模式行驶中，当由所述判定部(51)判定为所述偏差(Δα)为所述阈值(Δα1)以上时，将行驶模式切换为所述自动驾驶模式；以及/n行驶控制部(46)，在所述手动驾驶模式时根据由所述操作检测部(5a)检测到的驱动指令对所述行驶用执行器(2、9)进行控制，/n当通过所述模式切换部(52)切换为所述自动驾驶模式时，所述行驶控制部(46)对所述行驶用执行器(2、9)进行控制，以使所述车辆(100)的实际行进方向与目标行进方向一致，/n所述模式切换部(52)将行驶模式切换为所述自动驾驶模式后，当所述车辆(100)的实际行进方向与目标行进方向一致时，将行驶模式从所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式。/n
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