[发明专利]一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置

摘要

本发明涉及淤泥采样技术领域，尤其涉及一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置，针对现有的抓斗很难插入淤泥内层进行有效收集淤泥，由于水底情况复杂，可能出现暗流旋涡等，水流流动性较强，紧靠抓斗的抓取淤泥很容易被水流冲走，使用不便问题，现提出如下方案，其包括缆线，所述缆线上固定连接有配重块，所述缆线上固定连接有第一连接耳，所述第一连接耳的底侧固定连接有密封箱，所述密封箱内固定安装有驱动电机。本发明通过无人船上的驱动机构将连接钢绳收起，在导向轮的导向作用下拉动密封箱，让第一钻筒倒置，防止取样淤泥被水冲走，根据第一钻筒的深度就可以得到不同深度层的淤泥样本，使用方便。

主权项

1.一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置，包括缆线(1)，其特征在于，所述缆线(1)上固定连接有配重块(2)，所述缆线(1)上固定连接有第一连接耳(4)，所述第一连接耳(4)的底侧固定连接有密封箱(3)，所述密封箱(3)内固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的底端通过传动机构连接有第一钻筒(12)，所述螺纹杆(6)上螺纹连接有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)两侧对称固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)通过限位机构与第一钻筒(12)相连接，所述第一钻筒(12)的底侧设有锯齿(13)，所述配重块(2)的一侧固定连接有固定块(20)，所述固定块(20)上转动连接有导向轮(21)，所述密封箱(3)的左侧固定连接有第二连接耳(18)，所述第二连接耳(18)上固定连接有连接钢绳(19)。