[发明专利]一种布料机的定位结构以及定位控制方法在审
| 申请号： | 201910571931.X | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110185474A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王祥军;龚俊;张卫国;吴新开 | 申请（专利权）人： | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10;G01C22/00 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 郑隽;吴婷 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种布料机的定位结构，包括齿条、行走齿轮、行走传感器、摆动齿轮和摆动传感器；齿条固定在布料机移动导轨上，行走齿轮固定在布料机移动小车上，行走齿轮与齿条相互啮合；行走传感器设置在行走齿轮周围；摆动齿轮固定在布料机移动小车上，摆动齿轮与布料机上的泵管齿条啮合；摆动传感器设置在摆动齿轮周围。本发明还提供了一种布料机的定位控制方法，通过读取行走齿轮和摆动齿轮的齿数，确定布料机所处的位置。本发明通过设置行走传感器和摆动传感器，分别记录两组齿轮的齿数变化，通过两组齿数就能确定布料机上泵管的摆角位置；整体结构设计简单，传感器使用数量少，减少了大量的布线，维护方便，同时也大大降低了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 布料机 摆动齿轮 行走齿轮 摆动传感器 行走传感器 齿条 定位结构 定位控制 移动小车 泵管 齿数 两组 布料 整体结构设计 读取 啮合 传感器使用 齿数变化 齿条啮合 设备成本 维护方便 移动导轨 齿轮 摆角 布线 记录 | ||
【主权项】：
1.一种布料机的定位结构，其特征在于，包括齿条(3)、行走齿轮(4)、行走传感器(5)、摆动齿轮(6)和摆动传感器(7)；齿条(3)固定在布料机移动导轨(2)上，行走齿轮(4)固定在布料机移动小车(1)上，行走齿轮(4)与齿条(3)相互啮合；行走传感器(5)设置在行走齿轮(4)周围，用以感应行走齿轮(4)的齿数变化；摆动齿轮(6)固定在布料机移动小车(1)上，摆动齿轮(6)与布料机上的泵管齿条啮合；摆动传感器(7)设置在摆动齿轮(6)周围，用以感应摆动齿轮(6)的齿数变化。
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