[发明专利]一种车辆制动减速度确定方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 201910572102.3 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110371117B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张欢庆;周增碧 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆制动减速度确定方法、装置及汽车，以解决现有技术中车辆在自动驾驶状态下因制动减速度不平稳导致乘车体验不好的问题。该车辆制动减速度确定方法，包括：在本车处于自动驾驶状态时，确定本车当前的行驶模式；在本车当前的行驶模式为巡航模式时，根据本车的相关行驶参数，确定本车在当前时刻的目标制动减速度；在本车当前的行驶模式为跟车模式时，根据本车以及前车的相关行驶参数，确定本车在当前时刻的目标制动减速度；前车是指位于本车所行驶车道的前方且与本车之间的纵向距离位于预定距离范围内的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 制动 减速 确定 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种车辆制动减速度确定方法，其特征在于，包括：在本车处于自动驾驶状态时，确定本车当前的行驶模式；在本车当前的行驶模式为巡航模式时，根据本车的相关行驶参数，确定本车在当前时刻的目标制动减速度；在本车当前的行驶模式为跟车模式时，根据本车以及前车的相关行驶参数，确定本车在当前时刻的目标制动减速度；前车是指位于本车所行驶车道的前方且与本车之间的纵向距离位于预定距离范围内的车辆。
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